KH.VGNS-20 GNSS监测一体机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS 板卡，数据通信方式采用4G网络或有线网络方式，支持LORA+4G混合组网、支持485及振弦接口等传感器，内置大容量电池，可以同时作为高精度变形监测基准站或监测站使用。
功能特点
- 严苛设计：集成一体化的工业级设计、IP68防水、防盐雾、防结露、内置防雷设计，适用于各种野外环境；
- 毫米精度：采用自主知识产权的软件算法，实现实时毫米级、事后亚毫米级高精度变形分析；
- 混合解算：支持中心云解算、边缘前端解算以及两种策略的混合解算，兼顾中心云与边缘前端解算的优势，实现了不同环境的灵活部署；
- 多元数据：支持渗流、渗压、库水位、降雨量等数据采集，实现了前期大坝、边坡变形的诱发因素以及后期表面变形结果的融合智能分析；
- 融合组网：支持4G、LORA、光纤、485等多种通信手段，以及各种通信手段的融合组网，有效确保复杂环境稳定通信。
应用场景
主要应用在水库大坝、堤防、地质灾害、滑坡、边坡等多场景的位移监测。
技术参数
| 系统与信号 | GPS L1 C/A+L2W+L5GLONASS L1C+L2PBDS B1I+B2I+B3I+B1C+B2aGALILEO E1+E5a+E5bQZSS L1 C/A+L2C+L5 |
| 设备配置 | 支持蓝牙连接并配置设备 |
| 单点定位精度 | <1.5m |
| RTK 定位精度 | 水平：±(10 +1×10-6×D)mm（GPS）±(10 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS+Galileo） 垂直：±(20 +1×10-6×D)mm（GPS）±(20 +0.5×10-6×D)mm（GPS+BDS+GLONASS+Galileo） |
| 静态定位精度 | 水平不高于±1.5mm+0.5ppm RMS；高程不高于±2.5mm+0.5ppm RMS |
| 初始化时间 | 10s |
| 初始化可靠性 | 大于 99.9% |
| 首次定位时间 | 冷启动<50s温启动<30s热启动<15s |
| 失锁重捕 | <2s |
| 差分数据格式 | RTCM3 |
| 数据更新率 | 1Hz、2Hz、5Hz |
| 数据格式 | NMEA-0183/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X |
| 通讯协议 | RS232、TCP/IP通讯协议、支持2、3、4、5G移动通信网络；LORA混合组网通信 |
| 内部存储 | 内置100MB存储器（可扩展）；支持不低于32G的内部存储 |
| 内置电池 | 锂电池，12V，28AH，配备专用电池充电插座，支持电池快充功能； |
| 续航时间 | 连续阴雨天两周可以正常工作 |
| 工作温度 | -20℃～+70℃；支持设备温度回传 |
| 湿度 | 100％全密封，防冷凝 |
| 防尘防水 | IP68级标准 |
| 功耗 | 1.5W |
| 工艺 | 一体化封装（内置：4G通信、高精度天线、高精度板卡、锂电池太阳能供电系统） |